ソフィー　[ CV：浅見ゆい ]

♀　キーファの妹。
物からその人の残留思念等を読み取る事が出来る、サイコメトリーの力を持つ。
力に振り回され、支配されないようにするため、「天国からの手紙」として、力を使っている。

穏やかで優しい性格だが、体が生まれつき弱く、サイコメトリーの力を使い過ぎると高熱を出して、何日間か寝込んでしまう。

キーファ　[ CV：春日祐希 ]

♂　ソフィーの兄。
国の郵便屋として働いている傍ら、緑色のポストに投函された手紙を回収し、差出人の元へ届けている配達人。
この「天国からの手紙」のアイディアを思いついたのも彼。

気さくな性格だが、重度のシスコン。ソフィー命。ソフィーに危害を加えるなら、末代まで呪う。

ある日、緑の郵便ポストへ死んだ母親あてに手紙を投函したトム。
しかし、投函した手紙が本当に母親へ届くか疑問を持ち、集荷に来たキーファの後を付けるが……

「なんだよ、コレ。天国に届けてくれるんじゃないのか！嘘つき！！」

トム　[ CV：歩時 ]

♂　明るく好奇心旺盛なイタズラっ子。
母親が事故で突然死したのは、「自分が良い子じゃないから」と自分を責めている。

10年前の戦争で恋人を亡くしてしまったハリエット。
彼の思いを知りたいと、手紙を投函するが……

「もう二度と会えないのは分かっています。
けれど、叶うのならもう一度だけ、私に対する貴方の思いを知りたいです。」

ハリエット [ CV：霞月葵 ]

♀　エリックの恋人。
10年前にエリックと結婚の約束をしていたが、戦争で彼を亡くしてしまう。

エリック [ CV：シャム ]

♂　ハリエットの恋人。
明るく気さくな青年。戦争から帰ってきたら、ハリエットと結婚しようと約束していた。

ある日の事。キーファとソフィーの元へ中央都市の福祉課に勤務するジョセフから1通の手紙が届く。
そこには実の母親が死んだという内容で……

明かされる母親と兄妹の過去。
「僕はあいつが死んだとしても、絶対に許さない。」

ジョセフ [ CV：海堂淳 ]

♂　セントラル（中央都市）で福祉関係の仕事をしている役人。
温厚な性格で、正義感が強い青年。
スーザンの死亡を、キーファ・ソフィーへ伝え、一度だけでも会ってくれないかと依頼する。

スーザン [ CV：犬神あう ]

♀　キーファ・ソフィーの母親。
女手一つで２人を育て、昼夜問わず働いていたが、ソフィーの力を見つけ、彼女を金儲けの道具に使う。

ある日の夕方。郵便屋として郵便配達を終えた後、家へ帰ろうとするキーファ。
その帰路の途中、テトラポットの上に立っている少女を見かけて……

天国からの手紙、そのきっかけとなる物語。
「亡くなって、凄く悲しかったんですが、それと同時に後悔もしたんです。
ずっと一緒に居たのに、「さよなら」がちゃんと言えなかったって。」

マーガレット　[ CV：ミドリノハサミ ]

♀　ビオラの幼馴染。少々冷めた性格で根暗。
病で亡くなったビオラへ「さよなら」と言えなかったことを後悔している。

ビオラ　[ CV：藤摘ありさ ]

♀　マーガレットの幼馴染。マーガレットとは対照的で、明るく楽観的な性格。
突然の病で亡くなってしまう。